炸機原因分析

• 電源問題5：
  • 輸入電壓異常：將 380V 電源接入 220V 級伺服驅動器會導致炸機。電源缺相、電壓過低或過高也可能損壞驅動器內部元件。
  • 電源線路問題：線路斷路、短路，插頭松動、插座損壞等，可能引起電流異常，進而導致炸機。
• 驅動器自身問題5：
  • 整流模塊故障：通常是由輸入電壓異常或內部短路引起。
  • 逆變模塊故障：一般是由于電機或電纜損壞以及驅動電路故障引起。
  • 驅動電路故障：驅動電路的供電電源問題，如電流輸出能力不足、驅動 IC 或其后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，可能導致模塊炸機。
  • IGBT 問題：IGBT 低效，導通內阻變大，導通管壓降增大，可能引發模塊炸機。

維修方法

• 外觀檢查3：查看驅動器外觀是否有損壞、燒焦、鼓包等跡象，初步確定損壞元件的位置。
• 靜態檢測5：
  • 檢測整流電路：尋找驅動器內部直流穩壓電源的 P 端和 N 端，將數字萬用表調至電阻 X10 檔，紅表棒接到 P，黑表棒分別依到 R、S、T，應當有幾十歐的阻值，且基本均衡。反過來將黑表棒接到 P 端，紅表棒按順序接到 R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到 N 端，重復上面流程，都應得到同樣結果。若阻值三相不平衡或紅表棒接 P 端時電阻無窮大，可判斷整流橋或啟動電阻出現故障。
  • 測試逆變電路：將紅表棒接到 P 端，黑表棒分別接 U、V、W 上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到 N 端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。
• 動態測試5：在靜態測試結果正常后，進行動態測試，即上電試機。
  • 上電前檢查：確認輸入電壓是否正確，檢查驅動器各接口是否連接正確、有無松動。
  • 上電后檢測：檢測故障顯示內容，初步斷定故障原因。如未顯示故障，檢查參數是否異常，將參數復歸后，在空載情況下啟動驅動器，測試 U、V、W 三相輸出電壓值。若出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。在輸出電壓正常的情況下，進行負載測試，盡量是滿負載測試。

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