發那科機器人示教器常見故障維修：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。

  發那科機器人示教器維修常見故障：
示教器白屏故障

故障描述：

開機出現完全或者不完全白屏現象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：

（1）驅動顯示板連接松動；

（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯系技術支持。

發那科示教器花屏

故障描述：

示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等。
原因分析：

（1）電壓或電流不穩；

（2）顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）驅動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅動顯示板。

示教器按鍵不靈

故障描述：

在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。

示教器重啟

故障描述：

示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。

原因分析：

（1）CPU處理不過來；

（2）示教器固件過低；

（3）本身硬件問題。
解決措施：

（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾；

（2）升級示教器固件；

（3）更換示教器。

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