雅馬哈YAMAHA伺服控制器的常見故障有：過電流、接地故障GF、報輸出缺相、報輸入缺相、過電壓、欠電壓、報OH過溫、上電就跳閘、上電沒反應、爆機、打嗝、啟動跳OC、GF報警、過熱、超溫、上電鍵盤無顯示、電位器不能調速、繼電器不吸合、升速跳閘、上電面板無顯示、溫度過高報警、抖動、頻率上不去、上電無顯示、運行無輸出、有噪音、亂碼、一直報警、發燙、冒煙等這些問題，
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SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時自動停機開關
SRVO － 003 Deadman switch released
［現象］ 在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。
［對策 1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對策 2］更換示教操作盤。
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