庫卡機器人故障現象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統一采用直流供電方式，由電源控制器集中統一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內部電源出了故障。
機器人工業領域:焊接、搬運、裝運、鑄造拾料、噴漆；另外軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業縣到服務娛樂行業，太陽能、風能。
優點：生產過程幾乎完全自動化；生產設備的高度適應能力；易于使用的離線編程和模擬軟件；
高速度、高精度、高可靠性、功率大、堅固耐用、通用性強、便于操作和維修；
庫卡機械手保養過程-開機：
1、 打開總電閘；
2 、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源
3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。
庫卡機器人示教維修保養：
1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；
2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；
3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；
5 、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.ppp527.com/fuwu/Services_Show4871.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.ppp527.com
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：貝加萊工控機維修5PC600.SX02-01常見故障修理
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
