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那智nachi機器人減速機維修-減速機常見故障大概可分為以下幾類：

一、滲漏油

此故障減速機長時間運行后會出現，有時新安裝減速機運行不長時間就會出現，一般易出現于輸入或輸出軸與減速機接合處、觀察窗等部位。

產生原因：

(1)減速機與驅動或被驅動裝置同軸精度低，造成油封及軸承磨損，從而形成漏油。

(2)結合密封墊和O型密封圈損壞。

(3)結合面螺栓松動。

(4)潤滑油品質差，含有雜質較多，加快油封磨損。

(5)潤滑油過多，運行中形成過高攪拌熱，導致油通過油封滲漏。

處理方法：

(1)加強技術人員的培訓，安裝調試時保證同軸度，對磨損油封更換骨架油封。

(2)更換密封墊和O型密封。

(3)緊固螺栓。

(4)放盡潤滑油，盡可能用汽油清洗后更換品質高的潤滑油和油封。

(5)按廠方油標規定加油，切忌過多。

二、減速機溫升過高

產生原因：

(1)潤滑油或潤滑脂品質不佳。

(2)轉軸潤滑不良。

(3)轉軸軸承損壞。

處理方法：

(1)按廠方出廠說明書推薦潤滑油或潤滑脂牌號，并按要求加注。

(2)按規定加注潤滑油，保證潤滑油泵正常工作和油路暢通。

(3)更換軸承。

三、減速機運轉異響振動

產生原因：

(1)減速機安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。

(2)鏈條傳動時，鏈條過緊。

(3)減速機零部件損壞。

(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動

(5)減速機地腳螺栓松動及減速機連接螺栓松動

(6)潤滑油不良

(7)減速機箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住

處理方法：

(1)調整并更換軸、軸承及齒輪。

(2)調整鏈條松緊度。

(3)拆機檢查和更換。

(4)調整更新

(5)緊固螺栓增加潤滑油

(6)更換潤滑油

(7)將異物取出并清洗減速機箱。

四、輪齒剝落、點蝕、掉塊和斷齒

低速級的齒輪，掉塊、斷齒現象最為頻繁，在供油油質、油量、油壓、傳動負荷等都正常的情況下，減速機的輸出大齒輪轉速最低，承受的轉矩最大，受力最大，齒輪的直徑和單重最大，毛坯鍛造、機械加工和熱處理、安裝要求難度也最大，若在技術、控制、質量檢驗等某一道工序中把關不嚴，就可能會造成該齒輪在使用中發生問題。減速機發生斷齒后，修復難度大、費用高、周期長，對工廠的生產影響大。

減速機齒面點蝕產生原因：

（1）缺陷或過高的有害殘余應力所誘發，可能是夾雜物、微細磨削裂紋或不適當的熱處理引起的局部斷裂

（2）可能是材質夾雜、毛坯鍛造有問題；

（3）淬火與滲碳工藝欠佳，或其它原因造成齒輪本身質量問題。

處理方法：

選用正規廠家出產的減速機，并跟蹤記錄，對出現的此類問題及時聯系廠家進行維護。要使減速機高效運行，必須得有先進的技術作為保障，針對特定的故障，選擇合理的解決方式，是減速機安全平穩運行的前提。在減速機常見的故障中有相當大一部分屬于人的因素，是可以避免的，要將其執行好，必須做到：

1.加強技術人員的培訓，增強技術水平，保證安裝、調試時的準確性。

2.建立潤滑維護制度，選用合格的潤滑油，并嚴格落實換油周期與注油標準，不超不欠。

3.加強檢查，增強責任心，及時發現問題及時處理維護。

減速機時杜絕將異物掉入其箱內。在正常的使用過程中，倉庫中要按5：1的比例購置減速機備件，同時針對頻繁出現故障的減速機做好預案，當減速機發生故障后，能夠及時進行更換，保證設備在最短的時間內恢復正常運轉。然后在維修單位拆解減速機對其詳細觀察分析，搞清楚故障情況，對易損壞的部件如：密封圈等購置適量備件留存；對因產品本身存在的質量問題，聯系廠家來人鑒定更換或維修；針對不同的故障情況，按上述方法對照處理。那智nachi機器人減速機維修


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