維修B&R貝加萊伺服驅動器37103/37105處理方法？
37103: 從觸發超出窗口Slave trigger out of window 
37104: 從觸發丟失Slave trigger missing 
37105: 主補償觸發超出窗口Master compensation trigger out of window 

37106: 主補償觸發丟失Master compensation trigger missing 

  維修B&R貝加萊伺服驅動器故障：
上電后，驅動器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
當電機轉動時，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應該在5VDC和0之間。
主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
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