東菱伺服驅動器維修報警原因及處理方法：
E.03
報警名稱：參數錯誤.
故障原因：參數和校驗異常.
可否清除：否.
處理措施：
1、 執行恢復出廠值操作（AF005）
2、 修改相應的參數，修改完成后，修改 PA006=0080
（相當于參數哦鎖定）；重新上電即可。
3、 設置完第二步后，驅動器的參數雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應的參數后，再把PA006 設置為 0080；
E.04
報警名稱:參數格式異常.
故障原因:伺服驅動器內部參數的數據格式異常.
可否清除：否.
處理措施：1、執行恢復出廠值操作（AF005）.
E.05
報警名稱:電 流 檢 測 第1 通道異常.
故障原因:內部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電.
E.06
報警名稱:電流檢測第2通道異常.
故障原因:內部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電.
E.08
報警名稱:內部通訊錯誤.
故障原因:伺服驅動器內部通訊錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、斷電，過 1 分鐘后重新上電.
2、檢查電機 PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源.
E.10
報警名稱:編碼器短線.
故障原因:省線式編碼器信號線斷線.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查參數 PA002.3 設置是否與電機編碼器類型匹配.
E.11
報警名稱:編碼器 AB 脈沖丟失.
故障原因:增量型編碼器 AB 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查驅動器和電機的地線連接，屏蔽線連接是否正確.
3、檢查編碼器走線是否和強電線纜分開.
E.12
報警名稱:編碼器 Z 脈沖丟失.
故障原因:編碼器 Z 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
E.13
報警名稱:編碼器 UVW錯誤.
故障原因:編碼器 UVW錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；
2、檢查編碼器接線；
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。
E.14
報警名稱:編 碼 器 狀 態出錯.
故障原因:省線式初始狀態錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器.
2、檢查編碼器接線.
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電.
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