B&R貝加萊伺服驅動器維修報警代碼7211/7212？
7211: DC 連接電路：電壓斷線檢查動力線DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 
Info(REAL): Low voltage limit 
7212: DC 連接電路：電壓斷線急停中斷
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 
Info(REAL): Low voltage limit 
7213: DC 連接電路：時間常數決定激活動力線
DC link circuit: Time constant determination with activ power line 
Info(REAL): DC link voltage 
7214: DC 連接電路：電阻過熱（太多動力線失�。�

DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 

   B&R貝加萊伺服驅動器維修：
伺服進給系統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種：
1)機械部分安裝、調整不良。
2)伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。
3)驅動器的設定和調整不當。
4)外部干擾、接地、屏蔽不良，等等。
為了分清故障部位，考慮到機床伺服系統為半閉環結構，脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試驗，發現故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。
為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Y軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障轉移到了Y軸，由此判定故障原因是由于X軸電動機不良引起的。
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