安徽ab羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障
維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼解釋：
E00 逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。E04 電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。E05 智能電源模塊（IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。E06軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過(guò)物理行程范圍。E07反饋接線開路、短路或缺失。E09隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。E10直流總線電壓超過(guò)上限值。E11 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。E16軸位置超過(guò)軟件設(shè)定的大值。E18電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)大速度的150%，100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。E19超過(guò)位置誤差界限。
E20電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。E21與智能編碼器的通訊未建立。E30與智能編碼器的通訊未建立。E34檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過(guò)大。E35轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。E36轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
E37 （1）交流電源接錯(cuò)、（2）當(dāng)主電源（三湘）被拆除時(shí)，軸被使能、（3）當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí)，公共總線的從軸。E38在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。E39自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。E43缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。E49對(duì)于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)（出版物GMC-RM002）。E50在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。E54檢測(cè)到電流反饋硬件故障。E60檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。E61輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。E62反饋接線開路、短路或接錯(cuò)。E63輔助反饋電纜噪聲。E64電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。E65Hookup連接過(guò)程失敗。E66自調(diào)整過(guò)程失敗。E67操作系統(tǒng)失敗。E68DPI通訊失敗。
E69由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。E70由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。E71RAM或閃存確認(rèn)失敗。E72逆變器熱開關(guān)脫扣。E73電源卡軌CAN通信失敗，電源卡軌連接短路或開路。E74DC連接電流超出額定值。E75 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。E76檢測(cè)到DPI硬件初始化故障。E77 230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上。E78檢測(cè)到控制硬件故障。E79SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色，SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色，電源卡軌上缺少模塊。E80檢測(cè)到控制硬件故障。E81 Follower IAM檢測(cè)到有交流輸入電源。
E90預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值。
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